mirror of
https://github.com/Fennix-Project/Drivers.git
synced 2025-05-27 15:04:28 +00:00
Added PS/2 mouse driver
This commit is contained in:
Alex
parent
a274109924
commit
1103154619
GPG Key ID:
EACC3AD603BAB4DD
@ -1,7 +1,9 @@
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build:
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build:
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make --quiet -C PS2Mouse build
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make --quiet -C VMwareMouse build
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make --quiet -C VMwareMouse build
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make --quiet -C VirtualBoxMouse build
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make --quiet -C VirtualBoxMouse build
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clean:
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clean:
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make -C PS2Mouse clean
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make -C VMwareMouse clean
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make -C VMwareMouse clean
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make -C VirtualBoxMouse clean
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make -C VirtualBoxMouse clean
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98
Input/PS2Mouse/Makefile
Normal file
98
Input/PS2Mouse/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,98 @@
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# Config file
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include ../../../Makefile.conf
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FILENAME = PS2Mouse.fex
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CC = ../../../$(COMPILER_PATH)/$(COMPILER_ARCH)gcc
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CPP = ../../../$(COMPILER_PATH)/$(COMPILER_ARCH)g++
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LD = ../../../$(COMPILER_PATH)/$(COMPILER_ARCH)ld
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AS = ../../../$(COMPILER_PATH)/$(COMPILER_ARCH)as
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OBJDUMP = ../../../$(COMPILER_PATH)/$(COMPILER_ARCH)objdump
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GIT_COMMIT = $(shell git rev-parse HEAD)
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GIT_COMMIT_SHORT = $(shell git rev-parse --short HEAD)
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ifeq ($(OSARCH), amd64)
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S_SOURCES = $(shell find ./ -type f -name '*.S' -not -path "./arch/i686/*" -not -path "./arch/aarch64/*")
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C_SOURCES = $(shell find ./ -type f -name '*.c' -not -path "./arch/i686/*" -not -path "./arch/aarch64/*")
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||||||
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CPP_SOURCES = $(shell find ./ -type f -name '*.cpp' -not -path "./arch/i686/*" -not -path "./arch/aarch64/*")
|
||||||
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else ifeq ($(OSARCH), i686)
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||||||
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S_SOURCES = $(shell find ./ -type f -name '*.S' -not -path "./arch/amd64/*" -not -path "./arch/aarch64/*")
|
||||||
|
C_SOURCES = $(shell find ./ -type f -name '*.c' -not -path "./arch/amd64/*" -not -path "./arch/aarch64/*")
|
||||||
|
CPP_SOURCES = $(shell find ./ -type f -name '*.cpp' -not -path "./arch/amd64/*" -not -path "./arch/aarch64/*")
|
||||||
|
else ifeq ($(OSARCH), aarch64)
|
||||||
|
S_SOURCES = $(shell find ./ -type f -name '*.S' -not -path "./arch/amd64/*" -not -path "./arch/i686/*")
|
||||||
|
C_SOURCES = $(shell find ./ -type f -name '*.c' -not -path "./arch/amd64/*" -not -path "./arch/i686/*")
|
||||||
|
CPP_SOURCES = $(shell find ./ -type f -name '*.cpp' -not -path "./arch/amd64/*" -not -path "./arch/i686/*")
|
||||||
|
endif
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||||||
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HEADERS = $(sort $(dir $(wildcard ../../include/*)))
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OBJ = $(C_SOURCES:.c=.o) $(CPP_SOURCES:.cpp=.o) $(ASM_SOURCES:.asm=.o) $(S_SOURCES:.S=.o) $(PSF_SOURCES:.psf=.o) $(BMP_SOURCES:.bmp=.o)
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INCLUDE_DIR = ../../include
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LDFLAGS := \
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-fPIC -fPIE -pie -Wl,-eDriverEntry \
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-Wl,-static,--no-dynamic-linker,-ztext,--no-warn-rwx-segment \
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|
-nostdlib -nodefaultlibs -nolibc \
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|
-zmax-page-size=0x1000 \
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|
-Wl,-Map file.map -static -Tlinker.ld
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WARNCFLAG = -Wall -Wextra
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CFLAGS := \
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-I$(INCLUDE_DIR) \
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-DGIT_COMMIT='"$(GIT_COMMIT)"' \
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-DGIT_COMMIT_SHORT='"$(GIT_COMMIT_SHORT)"'
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ifeq ($(OSARCH), amd64)
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||||||
|
CFLAGS += -fPIC -fPIE -pie -mno-80387 -mno-mmx -mno-3dnow \
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-mno-red-zone -mno-sse -mno-sse2 \
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||||||
|
-march=x86-64 -pipe -ffunction-sections \
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|
-msoft-float -fno-builtin
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||||||
|
else ifeq ($(OSARCH), i686)
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||||||
|
CFLAGS += -fPIC -fPIE -pie -mno-80387 -mno-mmx -mno-3dnow \
|
||||||
|
-mno-red-zone -mno-sse -mno-sse2 -ffunction-sections \
|
||||||
|
-march=i686 -pipe -msoft-float -fno-builtin
|
||||||
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||||||
|
else ifeq ($(OSARCH), aarch64)
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CFLAGS += -pipe -fno-builtin -fPIC
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|
endif
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build: $(FILENAME)
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ifeq ($(OSARCH), amd64)
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$(OBJDUMP) -b binary -D -m i386:x86-64 -d $(FILENAME) > file_dump.map
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else ifeq ($(OSARCH), i686)
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else ifeq ($(OSARCH), aarch64)
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|
endif
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|
mv $(FILENAME) ../../out/$(FILENAME)
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$(FILENAME): $(OBJ)
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$(info Linking $@)
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$(CC) $(LDFLAGS) $(OBJ) -o $@
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%.o: %.c $(HEADERS)
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$(info Compiling $<)
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$(CC) $(CFLAGS) $(WARNCFLAG) -std=c17 -c $< -o $@
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%.o: %.cpp $(HEADERS)
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||||||
|
$(info Compiling $<)
|
||||||
|
$(CPP) $(CFLAGS) $(WARNCFLAG) -std=c++20 -fexceptions -c $< -o $@
|
||||||
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||||||
|
%.o: %.S
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||||||
|
$(info Compiling $<)
|
||||||
|
ifeq ($(OSARCH), amd64)
|
||||||
|
$(AS) -o $@ $<
|
||||||
|
else ifeq ($(OSARCH), i686)
|
||||||
|
$(AS) -o $@ $<
|
||||||
|
else ifeq ($(OSARCH), aarch64)
|
||||||
|
$(AS) -o $@ $<
|
||||||
|
endif
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|
clean:
|
||||||
|
rm -f *.o file.map file_dump.map $(OBJ)
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||||||
275
Input/PS2Mouse/PS2MouseDriver.cpp
Normal file
275
Input/PS2Mouse/PS2MouseDriver.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,275 @@
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|
#include <pci.h>
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||||||
|
#include <io.h>
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#include "../../../Kernel/DAPI.hpp"
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#include "../../../Kernel/Fex.hpp"
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extern "C" int DriverEntry(void *Data);
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int CallbackHandler(KernelCallback *Data);
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||||||
|
HEAD(FexFormatType_Driver, FexOSType_Fennix, DriverEntry);
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#pragma GCC diagnostic ignored "-Wmissing-field-initializers"
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||||||
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||||||
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__attribute__((section(".extended"))) FexExtended ExtendedHeader = {
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|
.Driver = {
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|
.Name = "PS/2 Mouse Driver",
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|
.Type = FexDriverType_Input,
|
||||||
|
.TypeFlags = FexDriverInputTypes_Mouse,
|
||||||
|
.OverrideOnConflict = false,
|
||||||
|
.Callback = CallbackHandler,
|
||||||
|
.Bind = {
|
||||||
|
.Type = BIND_INTERRUPT,
|
||||||
|
.Interrupt = {
|
||||||
|
.Vector = {0xC}, // IRQ12
|
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|
}}}};
|
||||||
|
|
||||||
|
KernelAPI *KAPI;
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|
#define print(msg) KAPI->Util.DebugPrint((char *)(msg), KAPI->Info.DriverUID)
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/* --------------------------------------------------------------------------------------------------------- */
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||||||
|
|
||||||
|
enum Config
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|
{
|
||||||
|
READ_CONFIG = 0x20,
|
||||||
|
WRITE_CONFIG = 0x60
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum Ports
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DATA = 0x60,
|
||||||
|
STATUS = 0x64,
|
||||||
|
COMMAND = 0x64,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum State
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OUTPUT_FULL = (1 << 0),
|
||||||
|
INPUT_FULL = (1 << 1),
|
||||||
|
MOUSE_BYTE = (1 << 5)
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PS2LeftButton 0b00000001
|
||||||
|
#define PS2MiddleButton 0b00000100
|
||||||
|
#define PS2RightButton 0b00000010
|
||||||
|
#define PS2XSign 0b00010000
|
||||||
|
#define PS2YSign 0b00100000
|
||||||
|
#define PS2XOverflow 0b01000000
|
||||||
|
#define PS2YOverflow 0b10000000
|
||||||
|
|
||||||
|
int MouseX = 0, MouseY = 0, MouseZ = 0;
|
||||||
|
int MouseLeft = 0, MouseMiddle = 0, MouseRight = 0;
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||||||
|
|
||||||
|
uint8_t Packet[4];
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|
bool PacketReady = false;
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||||||
|
uint8_t Cycle = 0;
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|
|
||||||
|
void WaitRead()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint64_t Timeout = 100000;
|
||||||
|
while (Timeout--)
|
||||||
|
if (inb(Ports::STATUS) & State::OUTPUT_FULL)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void WaitWrite()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint64_t Timeout = 100000;
|
||||||
|
while (Timeout--)
|
||||||
|
if ((inb(Ports::STATUS) & State::INPUT_FULL) == 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t Read()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
WaitRead();
|
||||||
|
return inb(Ports::DATA);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Write(uint16_t Port, uint8_t Value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
WaitWrite();
|
||||||
|
outb(Port, Value);
|
||||||
|
}
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|
|
||||||
|
int DriverEntry(void *Data)
|
||||||
|
{
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||||||
|
if (!Data)
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||||||
|
return INVALID_KERNEL_API;
|
||||||
|
KAPI = (KernelAPI *)Data;
|
||||||
|
if (KAPI->Version.Major < 0 || KAPI->Version.Minor < 0 || KAPI->Version.Patch < 0)
|
||||||
|
return KERNEL_API_VERSION_NOT_SUPPORTED;
|
||||||
|
|
||||||
|
return OK;
|
||||||
|
}
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|
|
||||||
|
int CallbackHandler(KernelCallback *Data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (Data->Reason)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case AcknowledgeReason:
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||||||
|
{
|
||||||
|
print("Kernel acknowledged the driver.");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case ConfigurationReason:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
outb(COMMAND, 0xA8);
|
||||||
|
Write(COMMAND, READ_CONFIG);
|
||||||
|
uint8_t Status = Read();
|
||||||
|
Status |= 0b10;
|
||||||
|
Write(COMMAND, WRITE_CONFIG);
|
||||||
|
Write(DATA, Status);
|
||||||
|
Write(COMMAND, 0xD4);
|
||||||
|
Write(DATA, 0xF6);
|
||||||
|
Read();
|
||||||
|
Write(COMMAND, 0xD4);
|
||||||
|
Write(DATA, 0xF4);
|
||||||
|
Read();
|
||||||
|
|
||||||
|
print("PS/2 mouse configured.");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case FetchReason:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Data->InputCallback.Mouse.X = MouseX;
|
||||||
|
Data->InputCallback.Mouse.Y = MouseY;
|
||||||
|
Data->InputCallback.Mouse.Z = MouseZ;
|
||||||
|
Data->InputCallback.Mouse.Buttons.Left = MouseLeft;
|
||||||
|
Data->InputCallback.Mouse.Buttons.Right = MouseRight;
|
||||||
|
Data->InputCallback.Mouse.Buttons.Middle = MouseMiddle;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case StopReason:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
outb(COMMAND, 0xA8);
|
||||||
|
Write(COMMAND, READ_CONFIG);
|
||||||
|
uint8_t Status = Read();
|
||||||
|
Status &= ~0b10;
|
||||||
|
Write(COMMAND, WRITE_CONFIG);
|
||||||
|
Write(DATA, Status);
|
||||||
|
Write(COMMAND, 0xD4);
|
||||||
|
Write(DATA, 0xF5);
|
||||||
|
Read();
|
||||||
|
|
||||||
|
print("Driver stopped.");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case InterruptReason:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t Data = inb(0x60);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (__builtin_expect(!!(PacketReady), 0))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool XNegative, YNegative, XOverflow, YOverflow;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Packet[0] & PS2XSign)
|
||||||
|
XNegative = true;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
XNegative = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Packet[0] & PS2YSign)
|
||||||
|
YNegative = true;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
YNegative = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Packet[0] & PS2XOverflow)
|
||||||
|
XOverflow = true;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
XOverflow = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Packet[0] & PS2YOverflow)
|
||||||
|
YOverflow = true;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
YOverflow = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!XNegative)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MouseX += Packet[1];
|
||||||
|
if (XOverflow)
|
||||||
|
MouseX += 255;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Packet[1] = 256 - Packet[1];
|
||||||
|
MouseX -= Packet[1];
|
||||||
|
if (XOverflow)
|
||||||
|
MouseX -= 255;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!YNegative)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MouseY -= Packet[2];
|
||||||
|
if (YOverflow)
|
||||||
|
MouseY -= 255;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Packet[2] = 256 - Packet[2];
|
||||||
|
MouseY += Packet[2];
|
||||||
|
if (YOverflow)
|
||||||
|
MouseY += 255;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t Width = KAPI->Display.GetWidth();
|
||||||
|
uint32_t Height = KAPI->Display.GetHeight();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (MouseX < 0)
|
||||||
|
MouseX = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((uint32_t)MouseX > Width - 1)
|
||||||
|
MouseX = Width - 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (MouseY < 0)
|
||||||
|
MouseY = 0;
|
||||||
|
if ((uint32_t)MouseY > Height - 1)
|
||||||
|
MouseY = Height - 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
MouseLeft = 0;
|
||||||
|
MouseMiddle = 0;
|
||||||
|
MouseRight = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Packet[0] & PS2LeftButton)
|
||||||
|
MouseLeft = 1;
|
||||||
|
if (Packet[0] & PS2MiddleButton)
|
||||||
|
MouseMiddle = 1;
|
||||||
|
if (Packet[0] & PS2RightButton)
|
||||||
|
MouseRight = 1;
|
||||||
|
PacketReady = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (Cycle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((Data & 0b00001000) == 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
Packet[0] = Data;
|
||||||
|
Cycle++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Packet[1] = Data;
|
||||||
|
Cycle++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Packet[2] = Data;
|
||||||
|
PacketReady = true;
|
||||||
|
Cycle = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
print("Unknown reason.");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
40
Input/PS2Mouse/linker.ld
Normal file
40
Input/PS2Mouse/linker.ld
Normal file
@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
OUTPUT_FORMAT(binary)
|
||||||
|
OUTPUT_ARCH(i386:x86-64)
|
||||||
|
|
||||||
|
ENTRY(DriverEntry)
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.header :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.header .header.*)
|
||||||
|
*(.extended .extended.*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.text .text.*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.data .data.*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.rodata :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.rodata .rodata.*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
*(.bss .bss.*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/DISCARD/ :
|
||||||
|
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